Caninos Loucos - Contribuições do usuário [pt-br]

Guia 5 - Enviando dados da Labrador para o Arduino com I2C

2023-05-01T20:27:24Z

Geonnave: Criou página com ''''Guia 4 - Controlando um LED por PWM''' Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que facilit...'

'''Guia 4 - Controlando um LED por PWM'''

Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que facilitarão o desenvolvimento de soluções que envolvem a programação de sistemas embarcados.

Neste quinto guia, você aprenderá a enviar dados da Labrador para o Arduino com I2C, para isso, utilize o Guia 5 disponibilizado abaixo:

[https://docs.google.com/document/d/1YI4sLhD7B0gQaXjbJU3Mbu3auFk-8gIy/edit?usp=sharing&ouid=107464440979458243615&rtpof=true&sd=true Guia 5]

Guia 4 - Controlando um LED por PWM

2023-05-01T20:26:26Z

'''Guia 4 - Controlando um LED por PWM'''

Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que facilitarão o desenvolvimento de soluções que envolvem a programação de sistemas embarcados.

Neste quarto guia, você aprenderá a controlar um LED com um sinal PWM, para isso, utilize o Guia 4 disponibilizado abaixo:

[https://docs.google.com/document/d/1N_cjUv1n6XY6uN9Bq3dro9hWJRkC44ds/edit?usp=sharing&ouid=107464440979458243615&rtpof=true&sd=true Guia 4]

Guia 3 - Controlando um LED com um botão

2023-05-01T20:25:21Z

Geonnave:

'''Guia 3 - Controlando um LED com um botão'''

Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que facilitarão o desenvolvimento de soluções que envolvem a programação de sistemas embarcados.

Neste terceiro guia, você aprenderá a controlar um LED com um botão, para isso, utilize o Guia 3 disponibilizado abaixo:

[https://docs.google.com/document/d/1x-oHMVUgGkuBOEtTRprQuQrdooxK83x-/edit?usp=sharing&ouid=107464440979458243615&rtpof=true&sd=true Guia 3]

Guia 3 - Controlando um LED com um botão

2023-05-01T20:23:43Z

Geonnave: Criou página com ''''Guia 3 - Controlando um LED com um botão''' Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que f...'

'''Guia 3 - Controlando um LED com um botão'''

Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que facilitarão o desenvolvimento de soluções que envolvem a programação de sistemas embarcados.

Neste terceiro guia, você aprenderá a controlar um LED com um botão, para isso, utilize o Guia 3 disponibilizado abaixo:

[https://docs.google.com/document/d/e/2PACX-1vRogbDZyfgwYDnMs-DcsQHpGKd0lJC5rL5nUHh_bEhfITrgVet0zie97_qLj9yb4A/pub Guia 3]

Página principal

2023-05-01T20:21:31Z

Geonnave:

Bem-vindo à wiki do Programa [https://caninosloucos.org/pt/ Caninos Loucos] <big>🐶</big>
Nesta wiki você encontrará informações técnicas e tutoriais sobre como utilizar as plataformas desenvolvidas no programa, entre elas a Labrador e a Pulga!

O Programa Caninos Loucos está em constante aprimoramento e esta Wiki recebe atualizações frequentes.

Para acesso às atualizações de software, acompanhe o projeto Caninos Loucos no GitHub: https://github.com/caninos-loucos.

Esperamos que esta Wiki possa resolver suas principais dúvidas e, caso reste alguma, entre em contato pelo [https://caninosloucos.org/pt/contact-pt/ formulário de contato] ou [https://forum.caninosloucos.org/ faça uma pergunta no fórum].

Caso você esteja com uma placa Labrador e queira começar a utilizá-la, sugiro dar uma olhada no artigo [[Começando com a Labrador]].

== Páginas ==

Confira abaixo a lista das páginas disponíveis nesta Wiki:

*Caninos Loucos
**[[Abertura do Programa]]
**[[Apresentação do Programa]]
**[[Como contribuir]]
**[[Lista de projetos]]
***[[Tanque/carrinho de controle remoto]]
***[[Thin Client]]
**[[Como criar uma página]]
*Labrador
**[[Apresentação Geral e Especificações Técnicas]]
**[[Começando com a Labrador]]
**Sobre o Linux
***[[Linux - Aplicativos e funções úteis do Linux]]
***[[Linux - Gerenciador de arquivos]]
***[[Linux - Comando ls]]
**Configurações
***[[Instalando um sistema 32 bits]]
***[[Instalando um sistema 64 bits]]
***[[Labrador 32 bits - Criando uma imagem]]
***[[Labrador 64 bits - Criando uma imagem]]
***Inteligência Artificial
****[[Visão Computacional]]
****[[Tensorflow]]
***[[Programação GPIO]]
***[[Sensores internos]]
***[[MAC de rede]]
***[[Bluetooth]]
***[[Kernel]]
***[[Debug]]
***[[Configurando o Wi-Fi na linha de comando]]
*[[Pulga]]
**[[Programando a Pulga usando RIOT]]
**[[Programando a Pulga usando Mbed Compiler]]
*[[Caninos Educação]]
**[[Guia 1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento]]
**[[Guia 2 - Programando um LED com a Labrador]]
**[[Guia 3 - Controlando um LED com um botão ]]
**[[Guia 4 - Controlando um LED por PWM]]
**[[Guia 5 - Enviando dados da Labrador para o Arduino com I2C]]

== Quer colaborar com a Wiki? ==

* Rápido e direto: leia o tutorial explicando [[como criar uma página]].
* Avançado: consulte o [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents Manual de Usuário] para informações de como usar o software wiki.
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Traduza o MediaWiki para seu idioma]

[[en:Main page]]

Caninos Educação

2023-05-01T20:20:32Z

Geonnave:

'''Caninos Educação'''

A Caninos Educação está desenvolvendo um Kit para apoiar desenvolvedores e professores que tenham interesse em colaborar com a democratização do acesso, ao desenvolvimento de sistemas embarcados, utilizando a placa Labrador.

Para isso, estamos desenvolvendo uma SDK, que permite que funções complexas para controle dos recursos da Labrador, possam ser utilizados por funções simples, e por consequência, com uma menor curva de aprendizagem por parte de nossos estudantes.

Caso você queira contribuir, acesse nosso [https://github.com/caninos-loucos/caninos-sdk/ GitHub]

Caso queira experimentar a SDK, faça a instalação das bibliotecas em [https://pypi.org/project/caninos-sdk/ caninos-sdk]

'''Ah!''' Utilize nossos ''Guias'' para preparar sua labrador e realizar alguns experimentos que já montamos!

*[[Guia 1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento]]
*[[Guia 2 - Programando um LED com a Labrador]]
*[[Guia 3 - Controlando um LED com um botão ]]
*[[Guia 4 - Controlando um LED por PWM]]
*[[Guia 5 - Enviando dados da Labrador para o Arduino com I2C]]

Caninos Educação

2022-11-02T13:31:27Z

Geonnave:

Guia 2 - Programando um LED com a Labrador

2022-10-20T21:36:04Z

Geonnave:

'''Guia 2 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento'''

Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que facilitarão o desenvolvimento de soluções que envolvem a programação de sistemas embarcados.

Neste segundo guia você encontrará um exemplo de como programar um LED, enviando um sinal digital para uma das GPIOs disponíveis na Labrador, para isso, utilize o Guia 2 disponibilizado abaixo:

[https://docs.google.com/document/d/1tZjkWo1yBHxC_eEfaE1qUQ8wt9h-27io/edit?usp=sharing&ouid=107464440979458243615&rtpof=true&sd=true Guia 2]

Caninos Educação

2022-10-20T18:45:27Z

Geonnave:

Caninos Educação

2022-10-20T18:45:11Z

Geonnave:

'''Caninos Educação'''

A Caninos Educação está desenvolvendo um Kit para apoiar desenvolvedores e professores que tenham interesse em colaborar com a democratização do acesso, ao desenvolvimento de sistemas embarcados, utilizando a placa Labrador.

Para isso, estamos desenvolvendo uma SDK, que permite que funções complexas para controle dos recursos da Labrador, possam ser utilizados por funções simples, e por consequência, com uma menor curva de aprendizagem por parte de nossos estudantes.

Caso você queira contribuir, acesse nosso [https://github.com/caninos-loucos/caninos-sdk/ GitHub]

Caso queira experimentar a SDK, faça a instalação das bibliotecas em [https://pypi.org/project/caninos-sdk/ caninos-sdk]

'''Ah!''' Utilize nossos '''Guias'' para preparar sua labrador e realizar alguns experimentos que já montamos!

Caninos Educação

2022-10-20T18:44:12Z

Geonnave: Criou página com ''''Caninos Educação''' A Caninos Educação está desenvolvendo um Kit para apoiar desenvolvedores e professores que tenham interesse em colaborar com a democratização do...'

'''Caninos Educação'''

A Caninos Educação está desenvolvendo um Kit para apoiar desenvolvedores e professores que tenham interesse em colaborar com a democratização do acesso, ao desenvolvimento de sistemas embarcados, utilizando a placa Labrador.

Para isso, estamos desenvolvendo uma SDK, que permite que funções complexas para controle dos recursos da Labrador, possam ser utilizados por funções simples, e por consequência, com uma menor curva de aprendizagem por parte de nossos estudantes.

Caso você queira contribuir, acesse nosso [https://github.com/caninos-loucos/caninos-sdk/ GitHub]

Caso queira experimentar a SDK, faça a instalação das bibliotecas em [https://pypi.org/project/caninos-sdk/ caninos-sdk] Ah! Utilize os Guias abaixo para preparar sua labrador e realizar alguns experimentos que já preparamos!

Guia 2 - Programando um LED com a Labrador

2022-10-20T18:38:08Z

Geonnave: Criou página com ''''Guia 2 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento''' Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materia...'

Guia 1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento

2022-10-20T18:28:01Z

Geonnave: Criou página com ''''Guia 1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento''' Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materia...'

'''Guia 1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento'''

Para que você possa contribuir com a Labrador, ou conduzir projetos em sala de aula, preparamos uma série de materiais que facilitarão o desenvolvimento de soluções que envolvem a programação de sistemas embarcados.

Neste primeiro guia, você aprenderá a configurar o ambiente de desenvolvimento de sua labrador, para isso, utilize o Guia 1 disponibilizado abaixo:

[https://docs.google.com/document/d/1Fbobc0WxL2OzWtLRGwHwpWkG399fbSXY/edit Guia 1]

Página principal

2022-10-20T18:27:50Z

Geonnave: /* Páginas */

Bem-vindo à wiki do Programa [https://caninosloucos.org/pt/ Caninos Loucos] <big>🐶</big>
Nesta wiki você encontrará informações técnicas e tutoriais sobre como utilizar as plataformas desenvolvidas no programa, entre elas a Labrador e a Pulga!

O Programa Caninos Loucos está em constante aprimoramento e esta Wiki recebe atualizações frequentes.

Para acesso às atualizações de software, acompanhe o projeto Caninos Loucos no GitHub: https://github.com/caninos-loucos.

Esperamos que esta Wiki possa resolver suas principais dúvidas e, caso reste alguma, entre em contato pelo [https://caninosloucos.org/pt/contact-pt/ formulário de contato] ou [https://forum.caninosloucos.org/ faça uma pergunta no fórum].

Caso você esteja com uma placa Labrador e queira começar a utilizá-la, sugiro dar uma olhada no artigo [[Começando com a Labrador]].

== Páginas ==

Confira abaixo a lista das páginas disponíveis nesta Wiki:

*Caninos Loucos
**[[Abertura do Programa]]
**[[Apresentação do Programa]]
**[[Como contribuir]]
**[[Lista de projetos]]
***[[Tanque/carrinho de controle remoto]]
***[[Thin Client]]
**[[Como criar uma página]]
*Labrador
**[[Apresentação Geral e Especificações Técnicas]]
**[[Começando com a Labrador]]
**Sobre o Linux
***[[Linux - Aplicativos e funções úteis do Linux]]
***[[Linux - Gerenciador de arquivos]]
***[[Linux - Comando ls]]
**Configurações
***[[Instalando um sistema 32 bits]]
***[[Instalando um sistema 64 bits]]
***[[Labrador 32 bits - Criando uma imagem]]
***[[Labrador 64 bits - Criando uma imagem]]
***Inteligência Artificial
****[[Visão Computacional]]
****[[Tensorflow]]
***[[Programação GPIO]]
***[[Sensores internos]]
***[[MAC de rede]]
***[[Bluetooth]]
***[[Kernel]]
***[[Debug]]
***[[Configurando o Wi-Fi na linha de comando]]
*[[Pulga]]
**[[Programando a Pulga usando RIOT]]
**[[Programando a Pulga usando Mbed Compiler]]
*[[Caninos Educação]]
**[[Guia 1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento]]
**[[Guia 2 - Programando um LED com a Labrador]]

== Quer colaborar com a Wiki? ==

* Rápido e direto: leia o tutorial explicando [[como criar uma página]].
* Avançado: consulte o [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents Manual de Usuário] para informações de como usar o software wiki.
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Traduza o MediaWiki para seu idioma]

[[en:Main page]]

T1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento

2022-10-20T18:27:29Z

Geonnave:

T1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento

2022-10-20T18:26:03Z

Geonnave:

Recurso Disponível

[https://docs.google.com/document/d/1Fbobc0WxL2OzWtLRGwHwpWkG399fbSXY/edit Guia 1]

T1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento

2022-10-20T18:25:22Z

Geonnave:

[[Recurso:https://docs.google.com/document/d/1tZjkWo1yBHxC_eEfaE1qUQ8wt9h-27io/edit?usp=sharing&ouid=107464440979458243615&rtpof=true&sd=true]]

T1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento

2022-10-20T18:24:46Z

Geonnave: Criou página com '[https://docs.google.com/document/d/1Fbobc0WxL2OzWtLRGwHwpWkG399fbSXY/edit ]'

[https://docs.google.com/document/d/1Fbobc0WxL2OzWtLRGwHwpWkG399fbSXY/edit

]

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2022-10-20T18:22:55Z

Geonnave: /* Páginas */

Bem-vindo à wiki do Programa [https://caninosloucos.org/pt/ Caninos Loucos] <big>🐶</big>
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== Páginas ==

Confira abaixo a lista das páginas disponíveis nesta Wiki:

*Caninos Loucos
**[[Abertura do Programa]]
**[[Apresentação do Programa]]
**[[Como contribuir]]
**[[Lista de projetos]]
***[[Tanque/carrinho de controle remoto]]
***[[Thin Client]]
**[[Como criar uma página]]
*Labrador
**[[Apresentação Geral e Especificações Técnicas]]
**[[Começando com a Labrador]]
**Sobre o Linux
***[[Linux - Aplicativos e funções úteis do Linux]]
***[[Linux - Gerenciador de arquivos]]
***[[Linux - Comando ls]]
**Configurações
***[[Instalando um sistema 32 bits]]
***[[Instalando um sistema 64 bits]]
***[[Labrador 32 bits - Criando uma imagem]]
***[[Labrador 64 bits - Criando uma imagem]]
***Inteligência Artificial
****[[Visão Computacional]]
****[[Tensorflow]]
***[[Programação GPIO]]
***[[Sensores internos]]
***[[MAC de rede]]
***[[Bluetooth]]
***[[Kernel]]
***[[Debug]]
***[[Configurando o Wi-Fi na linha de comando]]
*[[Pulga]]
**[[Programando a Pulga usando RIOT]]
**[[Programando a Pulga usando Mbed Compiler]]
*[[Caninos Educação]]
**[[T1 - Preparando o Ambiente de Desenvolvimento]]
**[[T2 - Programando um LED com a Labrador]]

== Quer colaborar com a Wiki? ==

* Rápido e direto: leia o tutorial explicando [[como criar uma página]].
* Avançado: consulte o [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents Manual de Usuário] para informações de como usar o software wiki.
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Traduza o MediaWiki para seu idioma]

[[en:Main page]]

Instalando um sistema 64 bits

2022-10-17T19:24:12Z

Geonnave:

Para instalar um novo sistema na sua placa Labrador você vai precisar de:
* Labrador Coreboard + Baseboard
* Imagem do sistema em formato .img
* Cartão microSD de pelo menos 8Gb

*Verifique o modelo da Labrador Coreboard, caso a versão seja LABRADOR CORE V3.x siga as instruções de Labrador 64 bits, caso seja LABRADOR CORE V2.x siga as instruções contidas em [[Instalando um sistema 32 bits]].

== Labrador 64 bits ==
[[Arquivo:recovery64.jpg|thumb|400px|Botão Recovery]]
A instalação deve seguir conforme abaixo:

1. Primeiramente você deve baixar a imagem em [http://downloads.caninosloucos.org/labrador_64_bits/ Labrador 64 bits].

2. Depois você deve descompactar os arquivos.

3. Após descompactar deve escrever a imagem em um cartão microSD utilizando o comando dd no Linux ou o software [https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ Win32 Disk Imager] no Windows.

Exemplo de uso do dd no Linux: <code>sudo dd if=lab64_v0.7.img of=/dev/mmcblk0p1 bs=8M status=progress</code>

⚠️ Atenção: tome cuidado com o parâmetro <code>of</code>, dependendo do valor poderá apagar ou corromper o seu sistema.

4. Remova a labrador da fonte de alimentação, insira o cartão SD na Labrador, mantenha o botão de recuperação da Coreboard (no canto superior esquerdo da Coreboard, próximo à etiqueta de número de série) pressionado, conecte a fonte de alimentação, espere próximo de 3 segundos ou até o logo aparecer na tela e solte o botão de recuperação.

5. O sistema será iniciado a partir do cartão. Para conferir utilize o comando <code>$lsblk</code>, o dispositivo em mmcblk0p1 (Cartão SD) deverá estar montado na raiz do sistema, e o dispositivo mmcblk2 (memória interna da labrador) pode estar ou não montada.

6. Para instalar o sistema abra o terminal e execute o comando;

<code>$ cd install

$ sudo ./install.sh</code>

7. Caso a Labrador já possua um sistema instalado previamente em sua memória interna, será necessário confirmar para que o processo de atualização continue.

8. Aguarde o processo ser finalizado, remova o cartão SD e reinicie a Labrador.

Programando a Pulga usando RIOT

2022-10-07T20:24:53Z

Geonnave:

* Tutorial (mais novo, em video): [https://www.youtube.com/watch?v=cxPj2JA8pvU Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=t8hoxP6q60w Como flashear a pulga pela serial (RIOT OS)]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=obAiXi6saRQ Como flashear a pulga pela serial, usando a pulga bateria (RIOT OS)]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=sGWKlk5s5wc Como gravar o bootloader serial na pulga (RIOT OS)]
* Tutorial: [https://docs.google.com/presentation/d/1Qo46L2yml5MsfIG1dwvd_LJL3gujqioVKkb9gHbxg2Q/edit#slide=id.gf39c072dc1_0_72 Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial: [https://github.com/caninos-loucos/RIOT-pulga/wiki Carregando aplicações através da porta serial]

Programando a Pulga usando RIOT

2022-10-07T20:24:32Z

Geonnave:

* Tutorial (mais novo, em video): [https://www.youtube.com/watch?v=cxPj2JA8pvU Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=t8hoxP6q60w Como flashear a pulga pela serial (RIOT OS)]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=obAiXi6saRQ Como flashear a pulga pela serial, usando a pulga bateria (RIOT OS)
]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=sGWKlk5s5wc Como gravar o bootloader serial na pulga (RIOT OS)]
* Tutorial: [https://docs.google.com/presentation/d/1Qo46L2yml5MsfIG1dwvd_LJL3gujqioVKkb9gHbxg2Q/edit#slide=id.gf39c072dc1_0_72 Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial: [https://github.com/caninos-loucos/RIOT-pulga/wiki Carregando aplicações através da porta serial]

Programando a Pulga usando RIOT

2022-10-07T20:02:16Z

Geonnave:

* Tutorial (mais novo, em video): [https://www.youtube.com/watch?v=cxPj2JA8pvU Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=t8hoxP6q60w Como flashear a pulga pela serial (RIOT OS)]
* Tutorial em vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=sGWKlk5s5wc Como gravar o bootloader serial na pulga (RIOT OS)]
* Tutorial: [https://docs.google.com/presentation/d/1Qo46L2yml5MsfIG1dwvd_LJL3gujqioVKkb9gHbxg2Q/edit#slide=id.gf39c072dc1_0_72 Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial: [https://github.com/caninos-loucos/RIOT-pulga/wiki Carregando aplicações através da porta serial]

Programando a Pulga usando RIOT

2022-10-04T20:46:16Z

Geonnave:

* Tutorial (mais novo, em video): [https://www.youtube.com/watch?v=cxPj2JA8pvU Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial: [https://docs.google.com/presentation/d/1Qo46L2yml5MsfIG1dwvd_LJL3gujqioVKkb9gHbxg2Q/edit#slide=id.gf39c072dc1_0_72 Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial: [https://github.com/caninos-loucos/RIOT-pulga/wiki Carregando aplicações através da porta serial]

Página principal

2022-07-20T12:19:51Z

Geonnave:

Bem-vindo à wiki do Programa [https://caninosloucos.org/pt/ Caninos Loucos] <big>🐶</big>
Nesta wiki você encontrará informações técnicas e tutoriais sobre como utilizar as plataformas desenvolvidas no programa, entre elas a Labrador e a Pulga!

O Programa Caninos Loucos está em constante aprimoramento e esta Wiki recebe atualizações frequentes.

Para acesso às atualizações de software, acompanhe o projeto Caninos Loucos no GitHub: https://github.com/caninos-loucos.

Esperamos que esta Wiki possa resolver suas principais dúvidas e, caso reste alguma, entre em contato pelo [https://caninosloucos.org/pt/contact-pt/ formulário de contato] ou [https://forum.caninosloucos.org/ faça uma pergunta no fórum].

== Demais Páginas ==

Confira abaixo a lista das páginas disponíveis nesta Wiki:

*Caninos Loucos
**[[Abertura do Programa]]
**[[Apresentação do Programa]]
**[[Como contribuir]]
**[[Lista de projetos]]
***[[Tanque/carrinho de controle remoto]]
***[[Thin Client]]
**[[Como criar uma página]]
*Labrador
**[[Apresentação Geral e Especificações Técnicas]]
**[[Começando com a Labrador]]
**Sobre o Linux
***[[Linux - Aplicativos e funções úteis do Linux]]
***[[Linux - Gerenciador de arquivos]]
***[[Linux - Comando ls]]
**Configurações
***[[Instalando um sistema 32 bits]]
***[[Instalando um sistema 64 bits]]
***[[Labrador 32 bits - Criando uma imagem]]
***[[Labrador 64 bits - Criando uma imagem]]
***Inteligência Artificial
****[[Visão Computacional]]
****[[Tensorflow]]
***[[Programação GPIO]]
***[[Sensores internos]]
***[[MAC de rede]]
***[[Bluetooth]]
***[[Kernel]]
***[[Debug]]
***[[Configurando o Wi-Fi na linha de comando]]
*[[Pulga]]
**[[Programando a Pulga usando RIOT]]
**[[Programando a Pulga usando Mbed Compiler]]

== Quer colaborar com a Wiki? ==

* Rápido e direto: leia o tutorial explicando [[como criar uma página]].
* Avançado: consulte o [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents Manual de Usuário] para informações de como usar o software wiki.
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Traduza o MediaWiki para seu idioma]

[[en:Main page]]

Programação GPIO

2022-06-13T14:33:07Z

Geonnave: /* Interface chardev */

Esta página explica como programar as saídas GPIO (General Purpose Input/Output) da Labrador, que são basicamente pinos nos quais você pode enviar e receber dados. Para facilitar a programação, a placa Labrador segue a interface padrão para userspace para Linux embarcado. O tutorial desta página funciona tanto com a Labrador 32 quanto 64-bits.

Além disso, a placa Labrador 32-bits é compatível com o formato da Raspberry Pi, e possui a biblioteca <code>wiringK9</code>, baseada na wiringPi, também da Raspberry Pi. Mais detalhes desta biblioteca pode ser encontrado nessa página [[Wiring K9]].

== Configuração dos pinos ==

A configuração de pinos para o cabeçalho de GPIO é a seguinte:

=== GPIO Labrador 32-bits ===
[[File:40pinh.png|image|800px|caption Mapeamento do header de 40 pinos.]]

=== GPIO Labrador 64 bits===
{| class="wikitable" style="background-color:#ffffff;"
|- style="background-color:#c0c0c0;"
! Default Function
! colspan="2" | Header Pin
! Default Function
|-
| style="background-color:#efefef;" | VCC
| 1
| 2
| style="background-color:#efefef;" | 5V
|-
| GPIOE3
| 3
| 4
| style="background-color:#efefef;" | 5V
|-
| GPIOE2
| 5
| 6
| style="background-color:#efefef;" | GND
|-
| GPIOB18
| 7
| 8
| UART0_TX
|-
| style="background-color:#efefef;" | GND
| 9
| 10
| UART0_RX
|-
| GPIOC0
| 11
| 12
| GPIOB8
|-
| GPIOC1
| 13
| 14
| style="background-color:#efefef;" | GND
|-
| GPIOC4
| 15
| 16
| GPIOD30
|-
| style="background-color:#efefef;" | VCC
| 17
| 18
| GPIOC6
|-
| TWI3_SDA
| 19
| 20
| style="background-color:#efefef;" | GND
|-
| GPIOC24
| 21
| 22
| GPIOC5
|-
| TWI3_SCK
| 23
| 24
| GPIOC23
|-
| style="background-color:#efefef;" | GND
| 25
| 26
| GPIOB19
|-
| GPIOB16
| 27
| 28
| GPIOB14
|-
| GPIOB15
| 29
| 30
| style="background-color:#efefef;" | GND
|-
| GPIOB10
| 31
| 32
| GPIOB13
|-
| GPIOB0
| 33
| 34
| style="background-color:#efefef;" | GND
|-
| GPIOB1
| 35
| 36
| GPIOA28
|-
| GPIOB2
| 37
| 38
| RESERVED
|-
| style="background-color:#efefef;" | GND
| 39
| 40
| RESERVED
|}

== Interface GPIO do Linux ==
O kernel Linux implementa em si uma solução de acesso à GPIO atraves de um modelo de criação e consumo de GPIO. Os drivers de criação são drivers como o controlador de GPIO que será detalhado nesta página, os consumidores são os drivers como sensores que utilizam estas linhas GPIO.
Dentro do kernel Linux existe uma estrutura de alocação e registradores dos pinos GPIO chamado gpiolib, esta estrutura cobre os drivers em nível de kernel e userspace.
As bibliotecas de espaço de usuário são, até a versão 4.7 do Kernel Linux a <code>sysfs</code> e a partir da versao 4.8 a <code>chardev</code>. Embora a placa Labrador esteja atualmente no Kernel 4.19, ambas ainda são compatíveis e cobriremos o uso das duas interfaces de espaço de usuário.

==Interface sysfs==

Na interface sysfs o usuário tem acesso às GPIO através de arquivos exportados em <code>/sys/class/gpio</code>. Para isso é necessário exportar um arquivo para cada GPIO, configurar a porta e escrever na mesma.

===Identificando o número da GPIO===
No método sysfs utiliza-se o número absoluto das GPIO para exportá-las individualmente. A Labrador possui 5 grupos de GPIO (A, B, C, D e E). Cada um desses possui 32 pinos agrupados, portanto para indicar o valor absoluto do pino temos um offset dado pelo grupo mais o valor do pino, este offset seguem a lógica a seguir:

*A: 0
*B: 32
*C: 64
*D: 96
*E: 128

Portanto se quisermos acessar o pino 3 do header GPIO, no caso seria GPIOE3, portanto devemos exportar o pino GPIO 128+3=131. Isto seria feito com a seguinte linha de terminal:
<pre>$ echo 131 > /sys/class/gpio/export</pre>

=== Configurando a direção do pino ===

Após exportado o pino devemos configurar a direção do mesmo entre input (<code>in</code>) ou output (<code>out</code>). Para isto basta escrever no GPIO exportado o valor requerido. No nosso exemplo colocaremos como output:

<pre>$ echo out > /sys/class/gpio/gpio131/direction</pre>

=== Escrevendo ou lendo no pino ===

Para escrever no pino configurado como output basta enviar o valor para o parâmetro <code>value</code> do pino. No nosso exemplo colocaremos o valor 1 no pino:

<pre>$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio131/value</pre>

Caso o pino seja definido como input basta ler este mesmo arquivo.

<pre>$ cat /sys/class/gpio/gpio131/value</pre>

=== Lendo um parâmetro ===
O comando <code>cat</code> pode ser usado nestes arquivos de parâmetros para ler o que já foi configurado dos pinos ficamos então com os seguinte exemplo completos para configuração do pino GPIOE3 como output em alta e GPIOE2 como input:
<pre>$ echo 131 > /sys/class/gpio/export #Exportando GPIOE3
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio131/direction #Definindo como output
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio131/value #Escrevendo o valor 1
$ cat /sys/class/gpio/gpio131/direction #Lendo a direção do pino
out
$ cat /sys/class/gpio/gpio131/value #Lendo o valor do pino
1
$ echo 130 > /sys/class/gpio/export #Exportando GPIOE2
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio130/direction #Definindo como input
$ cat /sys/class/gpio/gpio130/value #Lendo o valor do pino
0
$ cat /sys/class/gpio/gpio130/direction #Lendo a direção do pino
in
</pre>

==Interface chardev==
A interface chardev é a interface padrão do kernel Linux a partir do kernel 4.8 e compatível com a Labrador 64-bits, apesar de esta solução não permitir o uso de comandos padrão do terminal linux para controle da gpio como <code>echo</code> e <code>cat</code> usados anteriormente, esta API utiliza a biblioteca [https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/ libgpiod] que provê uma série de ferramentas para uso em terminal e também para uso em C, com bibliotecas de [https://github.com/brgl/libgpiod/tree/master/bindings vinculações] disponíveis em [https://github.com/brgl/libgpiod/tree/master/bindings/cxx C++] e [https://pypi.org/project/gpio-next/ Python]. A solução chardev é mais simples, elegante e robusta que a sysfs.

Para instalar a biblioteca libgpiod no Debian Buster (10), execute: <pre>sudo apt install gpiod libgpiod-dev libgpiod-doc</pre>

=== Identificando o número da GPIO ===
Para o chardev os diferentes controladores de GPIO possuem pastas diferentes, chamados gpiochip. No caso temos A=0, B=1, C=2, D=3, E=4.
Portanto, os pinos agora serão definidos pelo controlador e pela linha dentro do mesmo.

=== libgpiod no terminal ===
==== gpiodetect ====
Os controladores podem ser identificados com o comando <code>gpiodetect</code> disponível pelo <code>libgpiod</code>
<pre>$ gpiodetect
gpiochip0 [209c000.gpio] (32 lines)
gpiochip1 [20a0000.gpio] (32 lines)
gpiochip2 [20a4000.gpio] (32 lines)
gpiochip3 [20a8000.gpio] (32 lines)
gpiochip4 [20ac000.gpio] (32 lines)</pre>

==== gpioinfo ====
O comando <code>gpioinfo</code> fornece as informações dos pinos de cada controlador, por exemplo para exemplos dos pinos do controlador E:
<pre>$ gpioinfo 0
line 0: unnamed unused input active-high
line 1: unnamed unused input active-high
line 2: unnamed unused input active-high</pre>
No caso, nenhum destes pinos está em utilização.

==== gpioget ====
Os pinos estão configurados como entrada por padrão, para acessar os valores de entrada dos pinos basta utilizar o comando <code>gpioget</code>, no exemplo o pino GPIOE3 (controlador 4, pino 3)
<pre>$ gpioget 4 3
0</pre>

==== gpioset ====
O comando <code>gpioset</code> muda a direção para output e define o valor do mesmo, no exemplo definiremos o GPIOE3 para alto:
<pre>$ gpioset 4 3=1
1</pre>

==== gpiomon ====
Este comando é utilizado para interrupções e eventos, ele monitorará o pino para mudanças e retornará as mudanças encontradas.

<pre>$gpiomon 4 3
event: RISING EDGE offset: 3 timestamp: [ 322.073816438]
event: FALLING EDGE offset: 3 timestamp: [ 323.467289198]
event: RISING EDGE offset: 3 timestamp: [ 324.245127683]</pre>

=== Utilizando chardev em C ===

A API chardev facilita o uso em programas em C, alguns exemplos podem ser encontrados com facilidade, como [https://github.com/starnight/libgpiod-example estes].

Tensorflow

2022-04-01T19:31:43Z

Geonnave:

O TensorFlow é uma plataforma de código aberto de ponta a ponta para Machine Learning (ML). Ele tem um ecossistema abrangente e flexível de ferramentas, bibliotecas e recursos da comunidade que permite que desenvolvedores criem e implantem facilmente aplicativos com tecnologia de ML.

== Instalando Tensorflow na Labrador ==

1. Baixe a versão 2.8 a partir deste link: https://drive.google.com/file/d/10vqovTaFwYYDgSkO0deF2A-w2mop719T/view

... TO-DO.

Tensorflow

2022-04-01T19:31:03Z

Geonnave: Criou página com 'O TensorFlow é uma plataforma de código aberto de ponta a ponta para Machine Learning (ML). Ele tem um ecossistema abrangente e flexível de ferramentas, bibliotecas e recur...'

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2022-04-01T19:29:13Z

Geonnave:

Bem-vindo à wiki do Programa [https://caninosloucos.org/pt/ Caninos Loucos] <big>🐶</big>
Nesta wiki você encontrará informações técnicas e tutoriais sobre como utilizar as plataformas desenvolvidas no programa, entre elas a Labrador e a Pulga!

O Programa Caninos Loucos está em constante aprimoramento e esta Wiki recebe atualizações frequentes.

Para acesso às atualizações de software, acompanhe o projeto Caninos Loucos no GitHub: https://github.com/caninos-loucos.

Esperamos que esta Wiki possa resolver suas principais dúvidas e, caso reste alguma, entre em contato pelo [https://caninosloucos.org/pt/contact-pt/ formulário de contato] ou [https://forum.caninosloucos.org/ faça uma pergunta no fórum].

== Demais Páginas ==

Confira abaixo a lista das páginas disponíveis nesta Wiki:

*Caninos Loucos
**[[Abertura do Programa]]
**[[Apresentação do Programa]]
**[[Como contribuir]]
**[[Lista de projetos]]
***[[Tanque/carrinho de controle remoto]]
***[[Thin Client]]
**[[Como criar uma página]]
*Labrador
**[[Apresentação Geral e Especificações Técnicas]]
**[[Começando com a Labrador]]
**Sobre o Linux
***[[Linux - Aplicativos e funções úteis do Linux]]
***[[Linux - Gerenciador de arquivos]]
***[[Linux - Comando ls]]
**Configurações
***[[Instalando um sistema 32 bits]]
***[[Instalando um sistema 64 bits]]
***[[Labrador 32 bits - Criando uma imagem]]
***[[Labrador 64 bits - Criando uma imagem]]
***Inteligência Artificial
****[[Visão Computacional]]
****[[Tensorflow]]
***[[Programação GPIO]]
****[[Wiring K9]]
***[[Sensores internos]]
***[[MAC de rede]]
***[[Bluetooth]]
***[[Kernel]]
***[[Debug]]
***[[Configurando o Wi-Fi na linha de comando]]
*[[Pulga]]
**[[Programando a Pulga usando RIOT]]
**[[Programando a Pulga usando Mbed Compiler]]

== Quer colaborar com a Wiki? ==

* Rápido e direto: leia o tutorial explicando [[como criar uma página]].
* Avançado: consulte o [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Help:Contents Manual de Usuário] para informações de como usar o software wiki.
* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Traduza o MediaWiki para seu idioma]

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Programando a Pulga usando RIOT

2022-03-28T21:37:47Z

Geonnave: Criou página com '* Tutorial 1: [https://docs.google.com/presentation/d/1Qo46L2yml5MsfIG1dwvd_LJL3gujqioVKkb9gHbxg2Q/edit#slide=id.gf39c072dc1_0_72 Programando a Pulga com o RIOT OS] * Tutorial...'

* Tutorial 1: [https://docs.google.com/presentation/d/1Qo46L2yml5MsfIG1dwvd_LJL3gujqioVKkb9gHbxg2Q/edit#slide=id.gf39c072dc1_0_72 Programando a Pulga com o RIOT OS]
* Tutorial 2: [https://github.com/caninos-loucos/RIOT-pulga/wiki Carregando aplicações através da porta serial]

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2022-03-28T21:32:49Z

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2020-08-17T19:40:15Z

Geonnave: /* Demais Páginas */

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[[en:Main page]]

Programando a Pulga usando Mbed Compiler

2020-08-17T19:39:11Z

Geonnave:

Uma das formas de programar a Pulga é usando o compilador online no site https://os.mbed.com/.

Para setar o target correto, é necessário abrir o compilador através deste link: https://ide.mbed.com/compiler/#platform:Nordic-nRF52-DK.

O próximo passo é criar um projeto, e adicionar a biblioteca mbed_coragem.

Após compilar o projeto (ctrl+d), basta baixar o binário (arquivo .hex) e copiar para a Pulga.

Programando a Pulga usando Mbed Compiler

2020-08-17T19:37:19Z

Geonnave:

Programando a Pulga usando Mbed Compiler

2020-08-17T19:36:51Z

Geonnave: Criou página com 'Uma das formas de programar a Pulga é usando o compilador online no site os.mbed.com. Para setar o target correto, é necessário abrir o compilador através deste link: htt...'

Uma das formas de programar a Pulga é usando o compilador online no site os.mbed.com.

Para setar o target correto, é necessário abrir o compilador através deste link: https://ide.mbed.com/compiler/#platform:Nordic-nRF52-DK.

O próximo passo é criar um projeto, e adicionar a biblioteca mbed_coragem.

Pulga

2020-08-17T19:33:34Z

Geonnave: /* Programando a Pulga */

[[Arquivo:pulga_v1.jpg|thumb|400px|Pulga Core v1]]

A placa Pulga, da Caninos Loucos, é um poderoso microcontrolador com um grande número de sensores, segura e ideal para aplicações de IoT (Internet of Things - Internet das Coisas). Com seu design feito totalmente no Brasil.

Esta placa de baixo consumo energético é aproximadamente do tamanho de uma moeda de 25 centavos e suporta Bluetooth 5.0, permitindo conexões sem fio entre múltiplas pulgas.

Aspectos como modularidade, através de uma coreboard autônoma e baseboards opcionais, além da capacidade de utilizar energia harvesting, permitem grande flexibilidade para prototipação de interface de hardware.

As baseboards permitem adicionar funcionalidades para aplicações customizadas. Por exemplo, adicionando protocolos sem fio de longa distância e novos sensores, você pode atingir as demandas de diferentes projetos.

Por fim, o harvesting permite capturar energia de diferentes fontes naturais, garantindo autonomia energética para a placa.

A Pulga possui duas variações: A Pulga Core e a Pulga Módulo. A Pulga Core é autossuficiente com sensores, LEDs e botões, além de dois headers superiores para conexão externa. Já a Pulga Módulo é mais compacta, já que não possui sensores, botões e LEDs, e possui pinos exportados para que possa ser soldado em outro placa, como um módulo.

{| class="wikitable"
|-
! scope="row"| CPU
| ARM Cortex-M4F
|-
! scope="row"| Armazenamento
| 1024kB
|-
! scope="row"| RAM
| 256kB
|-
! scope="row"| Wireless
| Bluetooth 5.0 Bluetooth Mesh
|-
! scope="row"| Segurança
| Aceleração de criptografia (ECC, AES, SHA)
|-
! scope="row"| Periféricos
| I2C, I2S, SPI, URT, USART, GPIO Sensor de luminosidade/ultravioleta* Sensor de 9-eixos (giroscópio, acelerômetro, magnetrômetro)* Sensores de ambiente (temperatura, umidade, pressão)*
|-
! scope="row"| LEDs
| 2 x programáveis (Vermelho/Laranja)*
|-
! scope="row"| Botões
| 2 x programáveis*
|-
! scope="row"| Energia
| 1-6V com capacidade de harvesting
|-
! scope="row"| Expansão
| 24 pinos de E/S (Core) 58 pinos de E/S (Módulo)
|-
! scope="row"| Debug
| SWD
|-
! scope="row"| Sistema operacional
| Compatível com Mbed™
|-
! scope="row"| Dimensões
| 25mm de diâmetro (Core) 20 x 20mm (Módulo)
|-
! scope="row"| Peso
| Aproximadamente 4 gramas
|}

* Não presentes da versão Módulo*

== Programando a Pulga ==

Acesse a página [[Programando a Pulga usando Mbed Compiler]].

Pulga

2020-08-17T19:32:46Z

Geonnave:

Página principal

2019-09-20T18:15:21Z

Geonnave:

Bem-vindo à wiki do projeto [https://caninosloucos.org/pt/ Caninos Loucos] <big>🐶</big>

Nesta wiki você encontrará informações técnicas e tutoriais sobre como utilizar a [[Labrador]], a primeira placa desenvolvida pelo projeto Caninos Loucos. Se você já está com uma Labrador em mãos, sugerimos que leia a página: [[Começando com a Labrador]]. Caso ainda não tenha uma, pedimos mais um pouquinho de paciência: informações sobre como adquirir uma Labrador serão disponibilizadas em breve.

Para tirar dúvidas, acesse nosso fórum: http://forum.caninosloucos.org.br/.

Para conferir o código-fonte do projeto, acesse nosso GitHub: http://github.com/caninos-loucos/.

== Demais Páginas ==

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{{Special:AllPages}}

== Quer colaborar com a Wiki? ==

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Como criar uma página

2019-09-20T18:13:57Z

Geonnave:

Para criar uma página, basta criar um link dentro de um texto existente, usando a seguinte sintaxe:

[[páginas amarelas]]

Após salvar o texto com esta sintaxe, você verá que o texto páginas amarelas será um link vermelho, ou seja, que não existe. Ao clicar neste link, você irá para uma caixa de texto na qual poderá editar o conteúdo da página. Depois basta salvar, e o link original ficará azul, e levará à sua página recém criada.

Veja um exemplo nas imagens abaixo:

== Exemplo ==
Veja como criamos a página atual, chamada '''Como criar uma página'''.

1. Abra uma página existente e crie um link para a página, usando a sintaxe de colchetes.

[[Arquivo:criar-pagina-1.png|400px]]

2. Salve a página, e clique no link vermelho que você acabou de criar.

[[Arquivo:criar-pagina-2.png|400px]]

3. Escreva o conteúdo da página e salve.

[[Arquivo:criar-pagina-3.png|400px]]

4. Pronto, agora o link da página ficará azul e levará à página em si.

[[Arquivo:criar-pagina-4.png|400px]]

Como criar uma página

2019-09-20T18:08:22Z

Geonnave:

Para criar uma página, basta criar um link dentro de um texto existente, usando a seguinte sintaxe:

[[alguma página]]

Após salvar o texto com esta sintaxe, você verá que o texto '''alguma página''' será um link vermelho, ou seja, que não existe. Agora basta clicar neste link, e editar a página. Veja um exemplo, de como esta página foi criada, nas imagens abaixo:

== Exemplo ==
Veja como criamos a página atual, chamada '''Como criar uma página'''.

1. Abra uma página existente e crie um link para a página, usando a sintaxe de colchetes.

[[Arquivo:criar-pagina-1.png|400px]]

2. Salve a página, e clique no link vermelho que você acabou de criar.

[[Arquivo:criar-pagina-2.png|400px]]

3. Escreva o conteúdo da página e salve.

[[Arquivo:criar-pagina-3.png|400px]]

4. Pronto, agora você já pode acessar a página pelo link dela.

[[Arquivo:criar-pagina-4.png|400px]]

Arquivo:Criar-pagina-4.png

2019-09-20T18:04:50Z

Geonnave:

Arquivo:Criar-pagina-3.png

2019-09-20T18:04:40Z

Geonnave:

Arquivo:Criar-pagina-2.png

2019-09-20T18:04:24Z

Geonnave:

Arquivo:Criar-pagina-1.png

2019-09-20T18:04:05Z

Geonnave:

Como criar uma página

2019-09-20T18:02:28Z

Geonnave: Criou página com 'Para criar uma página, basta criar um link dentro de um texto existente, usando a seguinte sintaxe: [[alguma página]] Após salvar o texto com esta sintaxe...'

Para criar uma página, basta criar um link dentro de um texto existente, usando a seguinte sintaxe:

[[alguma página]]

Após salvar o texto com esta sintaxe, você verá que o texto '''alguma página''' será um link vermelho, ou seja, que não existe. Agora basta clicar neste link, e editar a página. Veja um exemplo, de como esta página foi criada, nas imagens abaixo:

== Exemplo ==
Criando a página '''Como criar uma página'''.

1. Abra uma página existente e crie um link para a página, usando a sintaxe de colchetes.

2. Salve a página, e clique no link vermelho que você acabou de criar.

3. Escreva o conteúdo da página e salve.

4. Pronto, agora você já pode acessar a página pelo link dela.

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2019-09-20T17:49:12Z

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Bem-vindo à wiki do projeto [https://caninosloucos.org/pt/ Caninos Loucos] <big>🐶</big>

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Geonnave:

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Geonnave: