Exibir código-fonte para Rover

[[Arquivo:tanque-labrador.jpeg|thumb|400px|Tanque de controle remoto]]

= Introdução =

O projeto Rover consiste em uma prova de conceito para a viabilidade de um '''remote lab'''. De forma resumida, um '''remote lab''' consiste em conduzir e operar experimentos e equipamentos em um laboratório de maneira remota. Nesse sentido, foi desenvolvido o projeto Rover, que utiliza a placa labrador e pode ser controlado remotamente através de uma interface web.

= Preparando o ambiente de desenvolvimento =

== Tecnologias ==

*Python 3.8.10;
*Labrador 32 bits;
*Debian 10.

== Componentes == 

*Chassi OSEPP Tank Kit;
*Labrador;
*Ponte H L298;
*Bateria 9v, cabos e conectores.

== Bibliotecas ==

*fastapi 0.103.0;
*uvicorn 0.22.0;
*python-socketio 5.9.0;
*gunicorn 21.2.0.

Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas. Vale ressaltar que as aplicações desse projeto adotam o uso do arquivo '''requirements.txt'''.

= Código fonte =

Há duas bases de código para o Rover. Uma delas é uma aplicação web, que roda em um servidor (computador) e atua como uma interface entre o usuário e o Rover. A aplicação apresenta uma página web onde os usuários utilizam o teclado para emitir comandos de movimento para o Rover. Vale ressaltar que essa aplicação não movimenta o carrinho diretamente; ela apenas captura e emite eventos. A movimentação do carrinho ocorre através do interpretador de movimentos, que será apresentado a seguir.
Trabalhando em conjunto com a aplicação web, há o interpretador de movimentos (script), que efetua o movimento do carrinho. O interpretador é executado no Rover e mantém uma conexão ativa e em tempo real com a aplicação web. Os comandos de movimento emitidos na interface da aplicação são processados por esse script, que então envia sinais de high ou low para movimentar ou parar o carrinho.

[https://github.com/inova-steam-lab/rover-api-socketio/tree/main Acesse o código fonte da aplicação web aqui] e [https://github.com/inova-steam-lab/rover-remote-control acesse o interpretador dos eventos aqui].

Em cada repositório há instruções de como rodar as aplicações, portanto basta seguir o passo a passo para executar os códigos.

= Referências =

*https://www.reddit.com/r/FastAPI/comments/neds9c/integrate_socketio_with_fastapi/;
*https://python-socketio.readthedocs.io/en/latest/intro.html;
*https://fastapi.tiangolo.com/
*https://stackoverflow.com/questions/73335010/how-to-set-fastapi-websocket-properly-with-nginx
*https://dylancastillo.co/fastapi-nginx-gunicorn/#tech-stack
*https://github.com/caninos-loucos