Thalyson: Criou página com 'A Labrador Baseboard é equipada com módulos em combo de Wi-Fi e Bluetooth, podendo conter o módulo Realtek RTL8723BS ou o módulo Microchip ATWILC3000, dependendo da sua ve...'

2020-05-07T16:55:16Z

Criou página com 'A Labrador Baseboard é equipada com módulos em combo de Wi-Fi e Bluetooth, podendo conter o módulo Realtek RTL8723BS ou o módulo Microchip ATWILC3000, dependendo da sua ve...'

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A Labrador Baseboard é equipada com módulos em combo de Wi-Fi e Bluetooth, podendo conter o módulo Realtek RTL8723BS ou o módulo Microchip ATWILC3000, dependendo da sua versão. Estes dois módulos utilizam interface [https://pt.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver/transmitter UART] para se comunicar com o sistema.

== Instalar o Bluetooth reinstalando o sistema ==

A maneira mais simples de realizar a ativação do Bluetooth é atualizar o sistema da labrador para o mais recente, basta seguir o descrito no link [[Instalando um sistema 32 bits]] ou [[Instalando um sistema 64 bits]], dependendo da versão da sua Labrador. Na versão atual os drivers de Bluetooth já estarão instalados e o Bluetooth já será iniciado automaticamente, independente do modulo de Wi-Fi/Bluetooth disponível na baseboard.

A inicialização do Bluetooth ocorre no durante o Boot do sistema, essa inicialização é realizada via script localizado em /etc/init.d/wifi_bt_start.sh, portanto é possível ajustar o comportamento inicial do Bluetooth alterando esse script.

== Desativando o Bluetooth da inicialização ==

Caso queira evitar que o Bluetooth seja automaticamente iniciado com o sistema basta impedir que o script /etc/init.d/wifi_bt_start.sh seja carregado como default ao sistema, isso pode ser realizado utilizando o comando abaixo;

$update-rc.d wifi_bt_start.sh remove

== Instalando o Bluetooth sem alterar o sistema ==

Para instalar o Bluetooth sem a necessidade de reinstalar o sistema, o processo é:

1 - Atualizar o Kernel, para atualizar o Kernel siga o descrito em [https://wiki.caninosloucos.org.br/index.php/Labrador/Configura%C3%A7%C3%B5es/Kernel/ Troca De Kernel Compilado].

2 - Instalar as aplicações necessárias para a execução do Bluetooth;

2.1 - Instale o Bluez

$sudo apt-get install bluez

2.2 - Instale o Blueman

$sudo apt-get install blueman

2.3 - Baixe os firmwares dos módulos para ATCWILC3000 e RTL8723BS,

Firmware do ATCWILC3000 estão disponíveis em [https://github.com/linux4wilc/firmware Linux4wilc/firmware].
Faça o download para o diretório /...qualquer diretório.../src/mchp/

Firmware do RTL8723BS estão disponíveis em [https://github.com/lwfinger/rtl8723bs_bt lwfinger/rtl8723bs_bt].
Faça o download para o diretório /...qualquer diretório.../src/rtk/

2.4 - Extraia e copie os firmwares para os diretórios corretos.

$cd /src/mchp/
$unzip firmware-master.zip
$sudo mkdir /lib/firmware/updates/4.14.13/mchp
$sudo cp firmware-master/* /lib/firmware/updates/4.14.13/mchp/
$cd ../rtk/
$unzip rtl8723bs_bt-master.zip
$sudo mkdir /lib/firmware/bluetooth/rtl8723bs
$sudo cp rtl8723bs_bt-master/* /lib/firmware/bluetooth/rtl8723bs/

2.5 - Instale o firmware do RTL8723BS

$cd /lib/firmware/bluetooth/rtl8723bs/
$sudo make
$sudo make install
$sudo rm /lib/firmware/rtl_bt/rtlbt_config

2.6 - Inicie o Bluetooth
2.6.1 - Iniciando o Realtek RTL8723BS

$cd /lib/firmware/Bluetooth/rtl8723bs/
$nohup ./rtk_hciattach -n -s 115200 /dev/ttyS2 rtk_h5 > r8723bs_bt.nolog 2> r8723bs_bt.log < /dev/null &

Neste ponto o dispositivo Bluetooth já deve estar disponível para uso. Para verificar basta usar o comando;

<nowiki>root@debian-armhf:/home/caninos# hciconfig -a
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: 14:6B:9C:7D:95:AD ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 255:16
UP RUNNING
RX bytes:1451 acl:0 sco:0 events:57 errors:0
TX bytes:6112 acl:0 sco:0 commands:58 errors:0
Features: 0xff 0xff 0xff 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'debian-armhf'
Class: 0x1c0000
Service Classes: Rendering, Capturing, Object Transfer
Device Class: Miscellaneous,
HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x1e3e
LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0xe40e
Manufacturer: Realtek Semiconductor Corporation (93)
</nowiki>
2.6.2 - Iniciando o Microchip ATCWILC3000

Carregue o modulo caso não esteja carregado;

$sudo modprobe wilc-sdio

$echo BT_POWER_UP > /dev/wilc_bt

$echo BT_FW_CHIP_WAKEUP > /dev/wilc_bt

$echo BT_DOWNLOAD_FW > /dev/wilc_bt

$echo BT_FW_CHIP_ALLOW_SLEEP > /dev/wilc_bt

$sudo hciattach ttyS2 any 115200 noflow

Neste ponto o dispositivo Bluetooth já deve estar disponível para uso. Para verificar basta usar o comando;

<nowiki>root@debian-armhf:/home/caninos# hciconfig -a
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: F8:F0:05:D9:2A:45 ACL MTU: 27:30 SCO MTU: 0:0
UP RUNNING
RX bytes:205 acl:0 sco:0 events:14 errors:0
TX bytes:109 acl:0 sco:0 commands:14 errors:0
Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
Packet type: DM1 DH1 HV1
Link policy:
Link mode: SLAVE ACCEPT
Can't read local name on hci0: Input/output error (5)</nowiki>

2.7 - Altere a taxa de operação entre o sistema e o Bluetooth

Ambos módulos suportam operar em diversas frequências (Baud rate).

2.7.1 - Alterar baudrate RTL8723BS

O comando abaixo realiza troca do baudrate do RTL8723BS;

$sudo hcitool cmd 0x03F 0x0017 XX XX XX XX

Onde XX são os bytes do código da velocidade desejada, os códigos a serem enviados podem ser por hora os abaixo, e devem ser enviados os bytes menos significativos primeiros;
Baudrate 115200: 0x0252C014
Baudrate 230400: 0x0252C00A
Baudrate 921600: 0x05F75004
Baudrate 1000000: 0x00005004
Baudrate 1500000: 0x04928002
Baudrate 1500000: 0x01128002
Baudrate 2000000: 0x00005002(Não suportado atualmente)
Baudrate 2500000: 0x0000B001(Não suportado atualmente)
Baudrate 3000000: 0x04928001(Não suportado atualmente)
Baudrate 3500000: 0x052A6001(Não suportado atualmente)
Baudrate 4000000: 0x00005001(Não suportado atualmente)

Portanto, por exemplo para operar a um Baudrate de 1500000 basta utilizar o comando abaixo;

$sudo hcitool cmd 0x03F 0x0017 02 80 92 04

Depois é necessário atualizar o baudrate da UART do sistema, pode-se utilizar o comando abaixo para isso;

$sudo stty -F /dev/ttyS2 1500000

2.7.2 - alterar baudrate ATCWILC3000

para alterar este baudrate o comando abaixo pode ser utilizado

sudo hcitool cmd 0x03F 0x0053 XX XX XX XX YY

XX indica o baudrate, YY indica o controle de FLOW, se YY for 00 isso indica que não haverá FLOW control.

XX indica o valor em hexadecimal do baudrate desejado

por exemplo para uma taxa 921600 que é 0xE1000 em hexadecimal, sem controle de fluxo, basta utilizar o comando abaixo;

$sudo hcitool cmd 0x03F 0x0053 00 10 0E 00 00

Depois, basta alterar o baud rate da UART;

$sudo stty -F /dev/ttyS2 921600

Bluetooth - Histórico de revisão

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