Garra Fischertecnik - Histórico de revisão

Ivan em 21h52min de 21 de junho de 2024

2024-06-21T21:52:50Z

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Linha 11:		Linha 11:
	dificultoso.		dificultoso.


	~~<hr>~~


Linha 22:		Linha 20:
	- Labrador 32 bits		- Labrador 32 bits

	- Debian		- Debian 10

	- Python == 3.7 (latest version)		- Python == 3.7 (latest version)

	- ~~caninos_sdk == 0~~.~~5 (latest version)~~		- Para facilitar, as bibliotecas deverão ser instaladas via requirements.txt, o tutorial ensinando a instalar estará logo após o código.

	~~- gpiod == 1~~.~~5.4 (latest version)~~


Linha 47:		Linha 43:
	- 1 Fonte externa de 9v		- 1 Fonte externa de 9v


	~~<hr>~~


	'''Explicação rápida sobre os componentes '''		=='''Explicação rápida sobre os componentes '''==

	'''Switch:'''		'''Switch:'''
Linha 75:		Linha 69:
	disso ela permite acoplar dois componentes. Neste projeto trabalharemos com duas, um a cada dois motores.		disso ela permite acoplar dois componentes. Neste projeto trabalharemos com duas, um a cada dois motores.


	~~<hr>~~


Linha 134:		Linha 126:

	deverá estar conectador com o GND da Labrador.		deverá estar conectador com o GND da Labrador.


	~~<hr>~~


Linha 153:		Linha 143:
	Nestes guias são comentados como utilizar os dois tipos de pino da labrador, boa sorte!		Nestes guias são comentados como utilizar os dois tipos de pino da labrador, boa sorte!

	É recomendado criar o código a seguir em um arquivo separado com a extensão .py, assim você poderá chamar o arquivo sempre que quiser, sem		É recomendado criar a base do código que está a seguir em um arquivo separado com a extensão .py, assim você poderá chamar o arquivo

			sempre que quiser, sem precisar ficar reescrevendo o código e poderá usar em outras aplicações que desejar.

	~~precisar ficar reescrevendo o código.~~

	<div style="height:~~40em~~; overflow:auto; border: 2px solid #088">		<div style="height:30em; overflow:auto; border: 2px solid #088">
	import caninos_sdk as k9 #biblioteca caninos para configuração dos pinos		import caninos_sdk as k9 #biblioteca caninos para configuração dos pinos

Linha 325:		Linha 316:

	</div>		</div>
	~~<hr>~~

			Vocẽ também pode clonar o projeto já pronto no github: [https://github.com/ZoahZoah/garra_labrador Garra_fischertecnik]. Lembre-se

			de rodar os comando:

			Para instalar o virtualenv:

			pip3 install virtualenv

			Para criar uma virtualenv você precisa estar dentro da pasta que deseja criar e digitar:

	~~=='''Referências'''==~~		python3 -m venv venv
	~~Este projeto é uma adaptação do projeto não publicado do Vitor Luiz Bortoloti Pereira.~~

	~~Para utilização do funcionamento do driver L298N~~, ~~utilizei o seguinte canal~~: ~~[https://www.youtube.com/@cfbcursos cfbcursos]~~		Depois que seu venv estive ativo, instale as bibliotecas digitando:

			pip3 install -r requirements.txt

	~~<hr>~~		Pronto, você instalou todas as dependências. E agora rode o comando:

			uvicorn --reload async_app:app

	==''~~'Recomendações'''==~~		A partir disso, você deve entrar no link 'http://localhost:8000' e abrirá uma tela para controlar a garra, ela é responsiva ao seu teclado.
	~~Caso deseje ver algo mais aprofundado, fiz com que~~ a garra ~~funcionasse de maneira remota a partir de uma conexão local~~.

	~~Se estiver interessado, acesse o projeto em meu github [https://github.com/ZoahZoah/garra_labrador Garra_fischertecnik} e clone o projeto.~~

			=='''Referências'''==
			Este projeto é uma adaptação do projeto não publicado do Vitor Luiz Bortoloti Pereira.

	~~<hr>~~		Para utilização do funcionamento do driver L298N, utilizei o seguinte canal: [https://www.youtube.com/@cfbcursos cfbcursos]

Ivan em 21h30min de 21 de junho de 2024

2024-06-21T21:30:32Z

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Linha 157:		Linha 157:
	precisar ficar reescrevendo o código.		precisar ficar reescrevendo o código.

	<div style="height:~~10em~~; overflow:auto; border: 2px solid #088">		<div style="height:40em; overflow:auto; border: 2px solid #088">
	import caninos_sdk as k9 #biblioteca caninos para configuração dos pinos		import caninos_sdk as k9 #biblioteca caninos para configuração dos pinos

Ivan em 21h29min de 21 de junho de 2024

2024-06-21T21:29:52Z

← Edição anterior		Edição das 21h29min de 21 de junho de 2024
Linha 157:		Linha 157:
	precisar ficar reescrevendo o código.		precisar ficar reescrevendo o código.

			<div style="height:10em; overflow:auto; border: 2px solid #088">
	import caninos_sdk as k9 #biblioteca caninos para configuração dos pinos		import caninos_sdk as k9 #biblioteca caninos para configuração dos pinos

Linha 324:		Linha 324:
	print('Parando a garra...')		print('Parando a garra...')

			</div>
	<hr>		<hr>

Ivan em 19h29min de 21 de junho de 2024

2024-06-21T19:29:47Z

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Linha 10:		Linha 10:
	Vale ressaltar também que essas peças utilizadas nesse projeto são exclusivas da Fischertecnik, então para obtê-las será mais		Vale ressaltar também que essas peças utilizadas nesse projeto são exclusivas da Fischertecnik, então para obtê-las será mais
	dificultoso.		dificultoso.


	<hr>		<hr>
Linha 45:		Linha 46:

	- 1 Fonte externa de 9v		- 1 Fonte externa de 9v


	<hr>		<hr>
Linha 56:		Linha 58:

	algumas ações, como definir o limite de movimentação da garra e a contagem de rotações realizadas pelos motores da garra (projeto).		algumas ações, como definir o limite de movimentação da garra e a contagem de rotações realizadas pelos motores da garra (projeto).


	'''Motor CC 9v:'''		'''Motor CC 9v:'''

	Este motor é usado para movimentar a garra para frente e para trás, e para esticar e retrair a garra, permitindo assim pegar objetos.		Este motor é usado para movimentar a garra para frente e para trás, e para esticar e retrair a garra, permitindo assim pegar objetos.


	'''Motor Enconder 9v CC da Fischertecnik:'''		'''Motor Enconder 9v CC da Fischertecnik:'''
Linha 68:		Linha 68:

	das rotações do motor, e por conta disso, possui 3 terminais a mais que o motor anterior.		das rotações do motor, e por conta disso, possui 3 terminais a mais que o motor anterior.


	'''Driver de motor L298N:'''		'''Driver de motor L298N:'''
Linha 75:		Linha 74:

	disso ela permite acoplar dois componentes. Neste projeto trabalharemos com duas, um a cada dois motores.		disso ela permite acoplar dois componentes. Neste projeto trabalharemos com duas, um a cada dois motores.


	<hr>		<hr>
Linha 135:		Linha 135:
	deverá estar conectador com o GND da Labrador.		deverá estar conectador com o GND da Labrador.


	<hr>		<hr>

Linha 322:		Linha 323:
	pin.pwm.stop()		pin.pwm.stop()
	print('Parando a garra...')		print('Parando a garra...')


	<hr>		<hr>
Linha 329:		Linha 331:
	Este projeto é uma adaptação do projeto não publicado do Vitor Luiz Bortoloti Pereira.		Este projeto é uma adaptação do projeto não publicado do Vitor Luiz Bortoloti Pereira.

			Para utilização do funcionamento do driver L298N, utilizei o seguinte canal: [https://www.youtube.com/@cfbcursos cfbcursos]

	~~Para utilização do funcionamento do driver L298N, utilizei o seguinte canal: [https://www.youtube.com/@cfbcursos cfbcursos]~~

	<hr>		<hr>
Linha 339:		Linha 341:

	Se estiver interessado, acesse o projeto em meu github [https://github.com/ZoahZoah/garra_labrador Garra_fischertecnik} e clone o projeto.		Se estiver interessado, acesse o projeto em meu github [https://github.com/ZoahZoah/garra_labrador Garra_fischertecnik} e clone o projeto.


	<hr>		<hr>

Ivan em 19h26min de 21 de junho de 2024

2024-06-21T19:26:57Z

Mostrar alterações

Ivan em 18h56min de 21 de junho de 2024

2024-06-21T18:56:23Z

← Edição anterior		Edição das 18h56min de 21 de junho de 2024
Linha 11:		Linha 11:
	dificultoso.		dificultoso.

			<hr>
	=='''PREPARANDO O AMBIENTE DE DESENVOLVIMENTO'''==		=='''PREPARANDO O AMBIENTE DE DESENVOLVIMENTO'''==
	Para o projeto utilizaremos os seguintes itens:		Para o projeto utilizaremos os seguintes itens:

	Sistema:		Sistema:

Ivan em 13h31min de 21 de junho de 2024

2024-06-21T13:31:34Z

← Edição anterior		Edição das 13h31min de 21 de junho de 2024
Linha 2:		Linha 2:

	=='''Introdução'''==		=='''Introdução'''==
	Este projeto foi desenvolvido por Vitor Luiz Bortoloti Pereira e adaptado por Ivan Aguiar Mendonça. A adaptação desse projeto		Este projeto foi desenvolvido por Vitor Luiz Bortoloti Pereira e adaptado por Ivan Aguiar Mendonça. A adaptação desse projeto

	consiste em rodar a garra com um código Python através de uma página HTML, utilizando como biblioteca principal a caninos_sdk		consiste em rodar a garra com um código Python através de uma página HTML, utilizando como biblioteca principal a caninos_sdk
Linha 8:		Linha 8:
	e a socketIO, e o mini-computador Labrador-32bits como host do servidor.		e a socketIO, e o mini-computador Labrador-32bits como host do servidor.

	Vale ressaltar também que essas peças utilizadas nesse projeto são exclusivas da Fischertecnik, então para obtê-las será mais		Vale ressaltar também que essas peças utilizadas nesse projeto são exclusivas da Fischertecnik, então para obtê-las será mais
	dificultoso.		dificultoso.

Linha 28:		Linha 28:


	~~'''~~Componentes:~~'''~~		Componentes:

	- 6 botões fischertecnik		- 6 botões fischertecnik
Linha 44:		Linha 44:
	- 1 Fonte externa de 9v		- 1 Fonte externa de 9v

	Explicação rápida sobre os componentes		'''Explicação rápida sobre os componentes '''

	Switch:		Switch:

	O switch nada mais é que um botão disponibilizado para mandar um sinal INPUT para a labrador, através desse sinal podemos realizar		O switch nada mais é que um botão disponibilizado para mandar um sinal INPUT para a labrador, através desse sinal podemos realizar

	algumas ações, como definir o limite de movimentação da garra e a contagem de rotações realizadas pelos motores da garra (projeto).		algumas ações, como definir o limite de movimentação da garra e a contagem de rotações realizadas pelos motores da garra (projeto).
Linha 55:		Linha 55:
	Motor CC 9v:		Motor CC 9v:

	Este motor é usado para movimentar a garra para frente e para trás, e para esticar e retrair a garra, permitindo assim pegar objetos.		Este motor é usado para movimentar a garra para frente e para trás, e para esticar e retrair a garra, permitindo assim pegar objetos.


	Motor Enconder 9v CC da Fischertecnik:		Motor Enconder 9v CC da Fischertecnik:

	Este motor é responsável por rotacionar, subir e descer a garra. Ele também possui um codificador que ajuda a realizar a contagem		Este motor é responsável por rotacionar, subir e descer a garra. Ele também possui um codificador que ajuda a realizar a contagem

	das rotações do motor, e por conta disso, possui 3 terminais a mais que o motor anterior.		das rotações do motor, e por conta disso, possui 3 terminais a mais que o motor anterior.
Linha 67:		Linha 67:
	Driver de motor L298N:		Driver de motor L298N:

	O driver de motor L298N é uma peça que possibilitar receber uma quantidade maior de energia proveniente de uma fonte externa, além		O driver de motor L298N é uma peça que possibilitar receber uma quantidade maior de energia proveniente de uma fonte externa, além

	disso ela permite acoplar dois componentes. Neste projeto trabalharemos com duas, um a cada dois motores.		disso ela permite acoplar dois componentes. Neste projeto trabalharemos com duas, um a cada dois motores.
Linha 76:		Linha 76:
	Switch:		Switch:

	O positivo do switch pode receber diretamente a voltagem de 3.3v liberada pelo pino 1 da Labrador, porém o retorno dele deve ser		O positivo do switch pode receber diretamente a voltagem de 3.3v liberada pelo pino 1 da Labrador, porém o retorno dele deve ser

	ligado a um resistor que será conectado ao ground e outro fio a um pino de INPUT que será responsável por receber um sinal caso		ligado a um resistor que será conectado ao ground e outro fio a um pino de INPUT que será responsável por receber um sinal caso
Linha 85:		Linha 85:
	Motor Enconder 9v da Fischertecnik:		Motor Enconder 9v da Fischertecnik:

	A montagem deste motor é um pouco mais complexa, ela exige uma fonte externa de 9v, apesar do driver de motor suportar uma carga		A montagem deste motor é um pouco mais complexa, ela exige uma fonte externa de 9v, apesar do driver de motor suportar uma carga

	maior como a de 12v, o motor enconder exige uma alimentação de 9v em um de seus terminais, além da alimentação já proveniente de		maior como a de 12v, o motor enconder exige uma alimentação de 9v em um de seus terminais, além da alimentação já proveniente de
Linha 120:		Linha 120:
	Motor 9v CC da Fischertecnik:		Motor 9v CC da Fischertecnik:

	A montagem destes motores é bem semelhante ao Motor Enconder, mas bem mais simples, já que esses motores não possuem terminais.		A montagem destes motores é bem semelhante ao Motor Enconder, mas bem mais simples, já que esses motores não possuem terminais.

	Aqui você conectará os motores nos pinos OUT do driver de motor, e os pinos OUTPUT da Labrador nos IN do driver de motor. A fonte		Aqui você conectará os motores nos pinos OUT do driver de motor, e os pinos OUTPUT da Labrador nos IN do driver de motor. A fonte

Ivan: Adicionando o processo de montagem

2024-06-21T13:30:09Z

Adicionando o processo de montagem

Mostrar alterações

Suigh: Criar página em branco

2024-06-21T13:13:28Z

Criar página em branco

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