Rover - Histórico de revisão

Christian.bueno em 19h41min de 25 de junho de 2024

2024-06-25T19:41:52Z

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Linha 27:		Linha 27:
	*gunicorn 21.2.0.		*gunicorn 21.2.0.

	Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas. As aplicações		Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas. Vale ressaltar que as aplicações desse projeto adotam o uso do arquivo '''requirements.txt'''.

	= Código fonte =		= Código fonte =
Linha 35:		Linha 35:

	[https://github.com/inova-steam-lab/rover-api-socketio/tree/main Acesse o código fonte da aplicação web aqui] e [https://github.com/inova-steam-lab/rover-remote-control acesse o interpretador dos eventos aqui].		[https://github.com/inova-steam-lab/rover-api-socketio/tree/main Acesse o código fonte da aplicação web aqui] e [https://github.com/inova-steam-lab/rover-remote-control acesse o interpretador dos eventos aqui].

			Em cada repositório há instruções de como rodar as aplicações, portanto basta seguir o passo a passo para executar os códigos.

	= Referências =		= Referências =

Christian.bueno: Add referências.

2024-06-25T19:36:25Z

Add referências.

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Linha 35:		Linha 35:

	[https://github.com/inova-steam-lab/rover-api-socketio/tree/main Acesse o código fonte da aplicação web aqui] e [https://github.com/inova-steam-lab/rover-remote-control acesse o interpretador dos eventos aqui].		[https://github.com/inova-steam-lab/rover-api-socketio/tree/main Acesse o código fonte da aplicação web aqui] e [https://github.com/inova-steam-lab/rover-remote-control acesse o interpretador dos eventos aqui].

			= Referências =

			*https://www.reddit.com/r/FastAPI/comments/neds9c/integrate_socketio_with_fastapi/;
			*https://python-socketio.readthedocs.io/en/latest/intro.html;
			*https://fastapi.tiangolo.com/
			*https://stackoverflow.com/questions/73335010/how-to-set-fastapi-websocket-properly-with-nginx
			*https://dylancastillo.co/fastapi-nginx-gunicorn/#tech-stack
			*https://github.com/caninos-loucos

Christian.bueno: Add link do código fonte das bibliotecas.

2024-06-25T19:34:34Z

Add link do código fonte das bibliotecas.

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Linha 27:		Linha 27:
	*gunicorn 21.2.0.		*gunicorn 21.2.0.

	Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas.		Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas. As aplicações

	= Código fonte =		= Código fonte =
Linha 33:		Linha 33:
	Há duas bases de código para o Rover. Uma delas é uma aplicação web, que roda em um servidor (computador) e atua como uma interface entre o usuário e o Rover. A aplicação apresenta uma página web onde os usuários utilizam o teclado para emitir comandos de movimento para o Rover. Vale ressaltar que essa aplicação não movimenta o carrinho diretamente; ela apenas captura e emite eventos. A movimentação do carrinho ocorre através do interpretador de movimentos, que será apresentado a seguir.		Há duas bases de código para o Rover. Uma delas é uma aplicação web, que roda em um servidor (computador) e atua como uma interface entre o usuário e o Rover. A aplicação apresenta uma página web onde os usuários utilizam o teclado para emitir comandos de movimento para o Rover. Vale ressaltar que essa aplicação não movimenta o carrinho diretamente; ela apenas captura e emite eventos. A movimentação do carrinho ocorre através do interpretador de movimentos, que será apresentado a seguir.
	Trabalhando em conjunto com a aplicação web, há o interpretador de movimentos (script), que efetua o movimento do carrinho. O interpretador é executado no Rover e mantém uma conexão ativa e em tempo real com a aplicação web. Os comandos de movimento emitidos na interface da aplicação são processados por esse script, que então envia sinais de high ou low para movimentar ou parar o carrinho.		Trabalhando em conjunto com a aplicação web, há o interpretador de movimentos (script), que efetua o movimento do carrinho. O interpretador é executado no Rover e mantém uma conexão ativa e em tempo real com a aplicação web. Os comandos de movimento emitidos na interface da aplicação são processados por esse script, que então envia sinais de high ou low para movimentar ou parar o carrinho.

			[https://github.com/inova-steam-lab/rover-api-socketio/tree/main Acesse o código fonte da aplicação web aqui] e [https://github.com/inova-steam-lab/rover-remote-control acesse o interpretador dos eventos aqui].

Christian.bueno: Add seção código fonte.

2024-06-25T19:25:52Z

Add seção código fonte.

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Linha 28:		Linha 28:

	Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas.		Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas.

			= Código fonte =

			Há duas bases de código para o Rover. Uma delas é uma aplicação web, que roda em um servidor (computador) e atua como uma interface entre o usuário e o Rover. A aplicação apresenta uma página web onde os usuários utilizam o teclado para emitir comandos de movimento para o Rover. Vale ressaltar que essa aplicação não movimenta o carrinho diretamente; ela apenas captura e emite eventos. A movimentação do carrinho ocorre através do interpretador de movimentos, que será apresentado a seguir.
			Trabalhando em conjunto com a aplicação web, há o interpretador de movimentos (script), que efetua o movimento do carrinho. O interpretador é executado no Rover e mantém uma conexão ativa e em tempo real com a aplicação web. Os comandos de movimento emitidos na interface da aplicação são processados por esse script, que então envia sinais de high ou low para movimentar ou parar o carrinho.

Christian.bueno: Introdução e ambiente de desenvolvimento

2024-06-25T18:25:58Z

Introdução e ambiente de desenvolvimento

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Linha 1:		Linha 1:
	[[Arquivo:tanque-labrador.jpeg\|thumb\|400px\|Tanque de controle remoto]]		[[Arquivo:tanque-labrador.jpeg\|thumb\|400px\|Tanque de controle remoto]]
	~~Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido nas seguintes partes:~~

	*Montagem física: Apresenta uma breve explicação dos elementos utilizados na montagem do tanque e como eles foram ligados.		= Introdução =

	*Controle GPIO: Controlando o tanque pelo teclado - Apresenta um ~~exemplo simples~~ de ~~controle via input~~ de ~~teclado~~.		O projeto Rover consiste em uma prova de conceito para a viabilidade de um '''remote lab'''. De forma resumida, um '''remote lab''' consiste em conduzir e operar experimentos e equipamentos em um laboratório de maneira remota. Nesse sentido, foi desenvolvido o projeto Rover, que utiliza a placa labrador e pode ser controlado remotamente através de uma interface web.

	*Configurando access point: Mostra como configurar um ponto de acesso para que o ~~tanque seja controlado via Wi-Fi sem depender~~ de ~~uma conexão externa~~		= Preparando o ambiente de desenvolvimento =

	= ~~Montagem Física~~ =		== Tecnologias ==

	~~A montagem do tanque é feita de maneira muito simples~~. ~~O desenvolvedor possui liberdade para alterar o projeto de acordo com suas preferências~~.		*Python 3.8.10;
			*Labrador 32 bits;
			*Debian 10.

	~~Para montar o Tanque Foram usadas as seguintes partes componentes:~~		== Componentes ==

	*Chassi OSEPP Tank Kit		*Chassi OSEPP Tank Kit;
	*Labrador		*Labrador;
	*Ponte H L298		*Ponte H L298;
	*~~Pilhas (6)~~, cabos e conectores		*Bateria 9v, cabos e conectores.

	== ~~Chassi~~ ==		== Bibliotecas ==
	O Chassi utilizado já vem pronto para uso com motores e suporte de pilha instalados facilitando a montagem do Tanque. Outra vantagem do chassi utilizado é que ele possui inúmeros furos nos quais é possível fixar as placas de controle adicionais por meio de espaçadores.

	~~== Labrador ==~~		*fastapi 0.103.0;
	~~A Labrador é basicamente a central de comando do Tanque~~. ~~Ela foi fixada utilizando espaçadores M3 presos ao chassi~~. ~~Foram feitas as seguintes conexões à placa:~~		*uvicorn 0.22.0;
			*python-socketio 5.9.0;
			*gunicorn 21.2.0.

	~~1. Alimentação: Ligada diretamente à saída do conjunto de pilhas~~		Recomenda-se o uso de um arquivo '''requirements.txt''' para as bibliotecas.

	~~2. Sinais de controle: É possível escolher pinos arbitrários de GPIO que são ligados às entradas de controle da ponte H~~

	~~3. Sinal 5V: O pino de 5 volts é ligado à ponte H na porta de referência.~~

	~~== Ponte H ==~~
	~~A ponte H possui conexão a todos os elementos do sistema:~~

	*Motores: Os motores são conectados um de cada lado da ponte H
	*Alimentação
	*Referência de tensão: Obtida da placa de controle (Labrador)
	*Sinais de controle: responsáveis por controlar o estado do motor e, eventualmente, sua velocidade de rotação

	~~== Alimentação ==~~
	~~O chassi utilizado acompanha um suporte para 6 pilhas AA que foi utilizado, entretanto pode ser interessante substituí~~-~~las por baterias recarregáveis.~~

	~~= Controle GPIO =~~
	Como citado na seção sobre a montagem foi utilizada uma ponte H L298 para controlar a rotação do motor. Alimentando as portas de controle da ponte H com a combinação correta fará com que o motor rotacione em determinada direção, freie ou fique em ponto morto. O L298 ainda possui portas que controlam se o ~~motor está habilitado ou não, essas portas podem ser utilizadas para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação das esteiras por meio~~ de um ~~PWM.~~

	~~== Controle Digital Simples ==~~
	Um controle digital para o carrinho, ou seja, contendo apenas comandos para ir para frente/trás e rodar no lugar para a direita/esquerda. Nessa primeira abordagem não haverá controle de velocidade e o tanque terá de fazer paradas para mudar de direção.

	~~== Programação GPIO ==~~
	~~Informações relevantes para a programação GPIO podem ser encontradas na página [[Programação GPIO]]~~. ~~Essas informações serão utilizadas~~ para ~~criar um Software de controle simples.~~

	~~== Programa em C ==~~

	~~=== Configurando a GPIO ===~~
	~~A primeira grande tarefa do algoritmo de controle é configurar o GPIO indicando~~ as ~~portas que serão usadas e se serão usadas como input ou como output~~.

	~~=== Em construção ===~~

Suigh: Suigh moveu Tanque/carrinho de controle remoto para Rover

2024-06-25T17:58:43Z

Suigh moveu Tanque/carrinho de controle remoto para Rover

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(Sem diferença)

Thalyson em 18h41min de 6 de maio de 2020

2020-05-06T18:41:13Z

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Linha 2:		Linha 2:
	Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido nas seguintes partes:		Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido nas seguintes partes:

	- Montagem física - Apresenta uma breve explicação dos elementos utilizados na montagem do tanque e como eles foram ligados.		*Montagem física: Apresenta uma breve explicação dos elementos utilizados na montagem do tanque e como eles foram ligados.

	- Controle GPIO - Controlando o tanque pelo teclado - Apresenta um exemplo simples de controle via input de teclado.		*Controle GPIO: Controlando o tanque pelo teclado - Apresenta um exemplo simples de controle via input de teclado.

	- Configurando access point - Mostra como configurar um ponto de acesso para que o tanque seja controlado via Wi-Fi sem depender de uma conexão externa		*Configurando access point: Mostra como configurar um ponto de acesso para que o tanque seja controlado via Wi-Fi sem depender de uma conexão externa

	= Montagem Física =		= Montagem Física =
Linha 14:		Linha 14:
	Para montar o Tanque Foram usadas as seguintes partes componentes:		Para montar o Tanque Foram usadas as seguintes partes componentes:

	- Chassi OSEPP Tank Kit		*Chassi OSEPP Tank Kit
	- Labrador		*Labrador
	- Ponte H L298		*Ponte H L298
	- Pilhas (6), cabos e conectores		*Pilhas (6), cabos e conectores

	== Chassi ==		== Chassi ==
Linha 26:		Linha 26:

	1. Alimentação: Ligada diretamente à saída do conjunto de pilhas		1. Alimentação: Ligada diretamente à saída do conjunto de pilhas

	2. Sinais de controle: É possível escolher pinos arbitrários de GPIO que são ligados às entradas de controle da ponte H		2. Sinais de controle: É possível escolher pinos arbitrários de GPIO que são ligados às entradas de controle da ponte H

	3. Sinal 5V: O pino de 5 volts é ligado à ponte H na porta de referência.		3. Sinal 5V: O pino de 5 volts é ligado à ponte H na porta de referência.

Linha 32:		Linha 34:
	A ponte H possui conexão a todos os elementos do sistema:		A ponte H possui conexão a todos os elementos do sistema:

	- Motores: Os motores são conectados um de cada lado da ponte H		*Motores: Os motores são conectados um de cada lado da ponte H
	- Alimentação		*Alimentação
	- Referência de tensão: Obtida da placa de controle (Labrador)		*Referência de tensão: Obtida da placa de controle (Labrador)
	- Sinais de controle: responsáveis por controlar o estado do motor e, eventualmente, sua velocidade de rotação		*Sinais de controle: responsáveis por controlar o estado do motor e, eventualmente, sua velocidade de rotação

	== Alimentação ==		== Alimentação ==
Linha 41:		Linha 43:

	= Controle GPIO =		= Controle GPIO =
	Como citado na seção sobre a montagem foi utilizada uma ponte H L298 para controlar a rotação do motor. Alimentando as portas de controle da ponte H com a combinação correta fará com que o motor rotacione em determinada direção, freie ou fique em ponto morto. O L298 ~~aind~~ possui portas que controlam se o motor está habilitado ou não, essas portas podem ser utilizadas para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação das esteiras por meio de um PWM.		Como citado na seção sobre a montagem foi utilizada uma ponte H L298 para controlar a rotação do motor. Alimentando as portas de controle da ponte H com a combinação correta fará com que o motor rotacione em determinada direção, freie ou fique em ponto morto. O L298 ainda possui portas que controlam se o motor está habilitado ou não, essas portas podem ser utilizadas para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação das esteiras por meio de um PWM.

	== Controle Digital Simples ==		== Controle Digital Simples ==

Thalyson em 18h54min de 5 de maio de 2020

2020-05-05T18:54:36Z

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Linha 6:		Linha 6:
	- Controle GPIO - Controlando o tanque pelo teclado - Apresenta um exemplo simples de controle via input de teclado.		- Controle GPIO - Controlando o tanque pelo teclado - Apresenta um exemplo simples de controle via input de teclado.

	- Configurando access point - Mostra como configurar um ponto de acesso para que o tanque seja controlado via ~~Wifi~~ sem depender de uma conexão externa		- Configurando access point - Mostra como configurar um ponto de acesso para que o tanque seja controlado via Wi-Fi sem depender de uma conexão externa

	= Montagem Física =		= Montagem Física =

Thalyson em 14h43min de 5 de maio de 2020

2020-05-05T14:43:42Z

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Linha 1:		Linha 1:
			[[Arquivo:tanque-labrador.jpeg\|thumb\|400px\|Tanque de controle remoto]]
	Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido nas seguintes partes:		Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido nas seguintes partes:

Augrm: Criou página com 'Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido...'

2020-02-27T17:45:01Z

Criou página com 'Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido...'

Página nova

Aqui será resumido o processo de desenvolvimento do tanque controlado remotamente usando a Labrador. De forma a simplificar o entendimento o processo completo será dividido nas seguintes partes:

- Montagem física - Apresenta uma breve explicação dos elementos utilizados na montagem do tanque e como eles foram ligados.

- Controle GPIO - Controlando o tanque pelo teclado - Apresenta um exemplo simples de controle via input de teclado.

- Configurando access point - Mostra como configurar um ponto de acesso para que o tanque seja controlado via Wifi sem depender de uma conexão externa

= Montagem Física =

A montagem do tanque é feita de maneira muito simples. O desenvolvedor possui liberdade para alterar o projeto de acordo com suas preferências.

Para montar o Tanque Foram usadas as seguintes partes componentes:

- Chassi OSEPP Tank Kit
- Labrador
- Ponte H L298
- Pilhas (6), cabos e conectores

== Chassi ==
O Chassi utilizado já vem pronto para uso com motores e suporte de pilha instalados facilitando a montagem do Tanque. Outra vantagem do chassi utilizado é que ele possui inúmeros furos nos quais é possível fixar as placas de controle adicionais por meio de espaçadores.

== Labrador ==
A Labrador é basicamente a central de comando do Tanque. Ela foi fixada utilizando espaçadores M3 presos ao chassi. Foram feitas as seguintes conexões à placa:

1. Alimentação: Ligada diretamente à saída do conjunto de pilhas
2. Sinais de controle: É possível escolher pinos arbitrários de GPIO que são ligados às entradas de controle da ponte H
3. Sinal 5V: O pino de 5 volts é ligado à ponte H na porta de referência.

== Ponte H ==
A ponte H possui conexão a todos os elementos do sistema:

- Motores: Os motores são conectados um de cada lado da ponte H
- Alimentação
- Referência de tensão: Obtida da placa de controle (Labrador)
- Sinais de controle: responsáveis por controlar o estado do motor e, eventualmente, sua velocidade de rotação

== Alimentação ==
O chassi utilizado acompanha um suporte para 6 pilhas AA que foi utilizado, entretanto pode ser interessante substituí-las por baterias recarregáveis.

= Controle GPIO =
Como citado na seção sobre a montagem foi utilizada uma ponte H L298 para controlar a rotação do motor. Alimentando as portas de controle da ponte H com a combinação correta fará com que o motor rotacione em determinada direção, freie ou fique em ponto morto. O L298 aind possui portas que controlam se o motor está habilitado ou não, essas portas podem ser utilizadas para aumentar ou diminuir a velocidade de rotação das esteiras por meio de um PWM.

== Controle Digital Simples ==
Um controle digital para o carrinho, ou seja, contendo apenas comandos para ir para frente/trás e rodar no lugar para a direita/esquerda. Nessa primeira abordagem não haverá controle de velocidade e o tanque terá de fazer paradas para mudar de direção.

== Programação GPIO ==
Informações relevantes para a programação GPIO podem ser encontradas na página [[Programação GPIO]]. Essas informações serão utilizadas para criar um Software de controle simples.

== Programa em C ==

=== Configurando a GPIO ===
A primeira grande tarefa do algoritmo de controle é configurar o GPIO indicando as portas que serão usadas e se serão usadas como input ou como output.

=== Em construção ===