Augrm: Criou página com 'A Labrador conta com diferentes sensores internos nos chips de processador e de gerenciamento de energia. Todos estes sensores podem ser acessados no diretório `/sys/ker...'`


2020-07-02T15:53:05Z
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A Labrador conta com diferentes sensores internos nos chips de processador e de gerenciamento de energia. Todos estes sensores podem ser acessados no diretório <code>/sys/kernel/auxadc</code>.



= Sensores disponíveis =

Os sensores disponíveis bem como suas unidades de medida são conforme abaixo:



*ictemp - Temperatura do controlador de energia - 10<sup>-3 o</sup>C

*batv - Tensão no conector de bateria - mV

*bati - Corrente no conector de bateria - mA

*vbusv - Tensão no bus USB 3 - mV

*vbusi - Corrente no bus USB 3 - mA

*syspwrv - Tensão interna do processador - mV

*wallv - Tensão da fonte de entrada - mV

*walli - Corrente da fonte de entrada - mA

*chgi - Corrente de carregamento da bateria pela fonte - mA *



<nowiki>*</nowiki> O carregamento da bateria ainda não está implementado na última versão do sistema, não recomendamos conectar bateria e fonte simultaneamente.



= Leitura =

O valor dos arquivos de cada sensor serão atualizados quando for realizada uma leitura. A leitura terá o timestamp do momento da mediçãop e o valor obtido, inclusive com sinal para casos negativos. Por exemplo através do comando abaixo:



<pre>$ cat /sys/kernel/auxadc/ictemp

102345 53000 mCelsius</pre>



No caso, mostrando 53<sup>o</sup>C no gerenciador de energia.



<pre>$ cat /sys/kernel/auxadc/ictemp

102348 -15000 mCelsius</pre>



No caso, mostrando -15<sup>o</sup>C no gerenciador de energia.





== Leitura em programas ==

Os arquivos podem ser acessados também dentro de outros programas, e atualizarão a cada leitura, é necessário que o arquivo seja aberto, lido e fechado para que os dados continuem atualizados. Um exemplo seria:

<pre>fd= fopen("/sys/kernel/auxadc/ictemp")

read(fd, buffer)

close(fd)</pre>



Outra opção é utilizar a função <code>open</code> do C para Linux, que utiliza um buffer intermediário e também atualiza os valores de leitura, sendo mais rápido do que abrir e fechar o arquivo em cada atualização.

Sensores internos - Histórico de revisão

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