Augrm: Criou página com '=== Instalando wiringK9 === Para começar a usar a biblioteca wiringK9, o primeiro passo é instalá-la. Em sistemas Linux, os seguintes comandos são usados:

$ git clo...'

2020-07-02T14:30:21Z

Criou página com '=== Instalando wiringK9 === Para começar a usar a biblioteca wiringK9, o primeiro passo é instalá-la. Em sistemas Linux, os seguintes comandos são usados: <pre>$ git clo...'

Página nova

=== Instalando wiringK9 ===

Para começar a usar a biblioteca wiringK9, o primeiro passo é instalá-la. Em sistemas Linux, os seguintes comandos são usados:

<pre>$ git clone https://github.com/caninos-loucos/wiringK9.git
$ cd wiringK9
$ chmod +x ./build
$ sudo ./build</pre>
=== Incluindo e inicializando ===

Depois de instalar o wiringK9 ele estará pronto para ser usado em seus projetos, para isso você precisa incluir seu arquivo de cabeçalho em seu código usando a linha <code>#include <wiringPi.h></code>.

Depois de incluído, o wiringK9 pode ser inicializado de quatro maneiras diferentes. Nós recomendamos o uso do seguinte comando:

<pre>int wiringPiSetupPhys (void);</pre>
Inicializar o GPIO dessa maneira garantirá que os números de pinos da Figura acima sejam usados. Assim, um exemplo de "blink" (piscar) no pino 7 (GPIOB18) ficaria assim:

<pre>#include <wiringPi.h>
int main (void)
{
wiringPiSetupPhys () ;
pinMode (7, OUTPUT) ;
while (1)
{
digitalWrite (7, HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite (7, LOW) ; delay (500) ;
}
return;
}</pre>
As outras formas de inicializar a biblioteca são usando uma das funções abaixo:

<pre>int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupSys (void) ;</pre>
Se usar <code>wiringPiSetupGPIO</code> ou <code>wiringPiSetupSys</code>, a configuração do pino seguirá o número do GPIO original do chip Broadcomm usado no Raspberry Pi. Uma tabela com a equivalência pode ser encontrada na seção [pin].

=== Compilando ===

Finalmente, para compilar um código usando a biblioteca wiringK9, as seguintes linhas de comando são necessárias:

-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi

Outros parâmetros que podem ser úteis, dependendo do ambiente em execução, são -lwiringPi, -lwiringPiDev e -lpthread.

== Funções ==

As principais funções dessa biblioteca podem ser encontradas na tabela abaixo:<br />
[[File:wiringK9-functions.png|image|800px]]

== Mapeamento dos pinos na inicialização ==

{| class="wikitable"
!align="center"| Physical Numbering
!align="center"|

!align="center"|

!align="center"|

|-
|align="center"| wiringPiSetupPhys()
|align="center"| wiringPiSetup()
|align="center"| wiringPiSetupGpio()
|align="center"| wiringPiSetupSys()
|-
|align="center"| 1
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 2
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 3
|align="center"| 8
|align="center"| 2
|align="center"| 2
|-
|align="center"| 4
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 5
|align="center"| 9
|align="center"| 3
|align="center"| 3
|-
|align="center"| 6
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 7
|align="center"| 7
|align="center"| 4
|align="center"| 4
|-
|align="center"| 8
|align="center"| 15
|align="center"| 14
|align="center"| 14
|-
|align="center"| 9
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 10
|align="center"| 16
|align="center"| 15
|align="center"| 15
|-
|align="center"| 11
|align="center"| 0
|align="center"| 17
|align="center"| 17
|-
|align="center"| 12
|align="center"| 1
|align="center"| 18
|align="center"| 18
|-
|align="center"| 13
|align="center"| 2
|align="center"| 27
|align="center"| 27
|-
|align="center"| 14
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 15
|align="center"| 3
|align="center"| 22
|align="center"| 22
|-
|align="center"| 16
|align="center"| 4
|align="center"| 23
|align="center"| 23
|-
|align="center"| 17
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 18
|align="center"| 5
|align="center"| 24
|align="center"| 24
|-
|align="center"| 19
|align="center"| 12
|align="center"| 10
|align="center"| 10
|-
|align="center"| 20
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 21
|align="center"| 13
|align="center"| 9
|align="center"| 9
|-
|align="center"| 22
|align="center"| 6
|align="center"| 25
|align="center"| 25
|-
|align="center"| 23
|align="center"| 14
|align="center"| 11
|align="center"| 11
|-
|align="center"| 24
|align="center"| 10
|align="center"| 8
|align="center"| 8
|-
|align="center"| 25
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 26
|align="center"| 11
|align="center"| 7
|align="center"| 7
|-
|align="center"| 27
|align="center"| 30
|align="center"| 0
|align="center"| 0
|-
|align="center"| 28
|align="center"| 31
|align="center"| 1
|align="center"| 1
|-
|align="center"| 29
|align="center"| 21
|align="center"| 5
|align="center"| 5
|-
|align="center"| 30
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 31
|align="center"| 22
|align="center"| 6
|align="center"| 6
|-
|align="center"| 32
|align="center"| 26
|align="center"| 12
|align="center"| 12
|-
|align="center"| 33
|align="center"| 23
|align="center"| 13
|align="center"| 13
|-
|align="center"| 34
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 35
|align="center"| 24
|align="center"| 19
|align="center"| 19
|-
|align="center"| 36
|align="center"| 27
|align="center"| 16
|align="center"| 16
|-
|align="center"| 37
|align="center"| 25
|align="center"| 26
|align="center"| 26
|-
|align="center"| 38
|align="center"| 28
|align="center"| 20
|align="center"| 20
|-
|align="center"| 39
|align="center"| –
|align="center"| –
|align="center"| –
|-
|align="center"| 40
|align="center"| 29
|align="center"| 21
|align="center"| 21
|}

Wiring K9 - Histórico de revisão

Augrm: Criou página com '=== Instalando wiringK9 === Para começar a usar a biblioteca wiringK9, o primeiro passo é instalá-la. Em sistemas Linux, os seguintes comandos são usados:
$ git clo...'