Programação GPIO

Esta página explica como programar as saídas GPIO (General Purpose Input/Output) da Labrador, que são basicamente fios nos quais você pode enviar e receber dados. Para facilitar a programação, a placa Labrador é compatível com o formato da Raspberry Pi, e possui a biblioteca wiringK9, baseada na wiringPi, também da Raspberry Pi. Veja a seguir detalhes sobre a pinagem GPIO, e sobre como usar a wirkingK9.

Configuração dos pinos

A configuração de pinos para o cabeçalho compatível com Raspberry Pi é a seguinte:

Primeiros passos

Instalando wiringK9

Para começar a usar a biblioteca wiringK9, o primeiro passo é instalá-la. Em sistemas Linux, os seguintes comandos são usados:

$ git clone https://github.com/caninos-loucos/wiringK9.git 
$ cd wiringK9
$ chmod +x ./build
$ sudo ./build

Incluindo e inicializando

Depois de instalar o wiringK9 ele estará pronto para ser usado em seus projetos, para isso você precisa incluir seu arquivo de cabeçalho em seu código usando a linha #include <wiringPi.h>.

Depois de incluído, o wiringK9 pode ser inicializado de quatro maneiras diferentes. Nós recomendamos o uso do seguinte comando:

int wiringPiSetupPhys (void);

Inicializar o GPIO dessa maneira garantirá que os números de pinos da Figura acima sejam usados. Assim, um exemplo de "blink" (piscar) no pino 7 (GPIOB18) ficaria assim:

#include <wiringPi.h>
int main (void)
{
  wiringPiSetupPhys () ;
  pinMode (7, OUTPUT) ;
  while (1)
  {
    digitalWrite (7, HIGH) ; delay (500) ;
    digitalWrite (7, LOW) ; delay (500) ;
  }
  return;
}

As outras formas de inicializar a biblioteca são usando uma das funções abaixo:

int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupSys (void) ;

Se usar wiringPiSetupGPIO ou wiringPiSetupSys, a configuração do pino seguirá o número do GPIO original do chip Broadcomm usado no Raspberry Pi. Uma tabela com a equivalência pode ser encontrada na seção [pin].

Compilando

Finalmente, para compilar um código usando a biblioteca wiringK9, as seguintes linhas de comando são necessárias:

-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi

Outros parâmetros que podem ser úteis, dependendo do ambiente em execução, são -lwiringPi, -lwiringPiDev e -lpthread.

Funções

As principais funções dessa biblioteca podem ser encontradas na tabela abaixo:

Mapeamento dos pinos na inicialização

Physical Numbering
wiringPiSetupPhys()	wiringPiSetup()	wiringPiSetupGpio()	wiringPiSetupSys()
1	–	–	–
2	–	–	–
3	8	2	2
4	–	–	–
5	9	3	3
6	–	–	–
7	7	4	4
8	15	14	14
9	–	–	–
10	16	15	15
11	0	17	17
12	1	18	18
13	2	27	27
14	–	–	–
15	3	22	22
16	4	23	23
17	–	–	–
18	5	24	24
19	12	10	10
20	–	–	–
21	13	9	9
22	6	25	25
23	14	11	11
24	10	8	8
25	–	–	–
26	11	7	7
27	30	0	0
28	31	1	1
29	21	5	5
30	–	–	–
31	22	6	6
32	26	12	12
33	23	13	13
34	–	–	–
35	24	19	19
36	27	16	16
37	25	26	26
38	28	20	20
39	–	–	–
40	29	21	21