Rover
Introdução
O projeto Rover consiste em uma prova de conceito para a viabilidade de um remote lab. De forma resumida, um remote lab consiste em conduzir e operar experimentos e equipamentos em um laboratório de maneira remota. Nesse sentido, foi desenvolvido o projeto Rover, que utiliza a placa labrador e pode ser controlado remotamente através de uma interface web.
Preparando o ambiente de desenvolvimento
Tecnologias
- Python 3.8.10;
- Labrador 32 bits;
- Debian 10.
Componentes
- Chassi OSEPP Tank Kit;
- Labrador;
- Ponte H L298;
- Bateria 9v, cabos e conectores.
Bibliotecas
- fastapi 0.103.0;
- uvicorn 0.22.0;
- python-socketio 5.9.0;
- gunicorn 21.2.0.
Recomenda-se o uso de um arquivo requirements.txt para as bibliotecas.
Código fonte
Há duas bases de código para o Rover. Uma delas é uma aplicação web, que roda em um servidor (computador) e atua como uma interface entre o usuário e o Rover. A aplicação apresenta uma página web onde os usuários utilizam o teclado para emitir comandos de movimento para o Rover. Vale ressaltar que essa aplicação não movimenta o carrinho diretamente; ela apenas captura e emite eventos. A movimentação do carrinho ocorre através do interpretador de movimentos, que será apresentado a seguir. Trabalhando em conjunto com a aplicação web, há o interpretador de movimentos (script), que efetua o movimento do carrinho. O interpretador é executado no Rover e mantém uma conexão ativa e em tempo real com a aplicação web. Os comandos de movimento emitidos na interface da aplicação são processados por esse script, que então envia sinais de high ou low para movimentar ou parar o carrinho.